Rogério Soares iniciou sua jornada com o Yoga em 2001, praticando meditação com o monges da Associação Ananda Marga, em São Paulo.

No ano de 2003 foi convidado por seu professor de meditação para conduzir aulas de yoga. No ano seguinte, 2004, uma série de eventos lhe deu um novo rumo: formou-se oficialmente como instrutor pela própria Ananda Marga e pelo Shivananda Institute of Yogic Studies, além de finalizar sua graduação em Psicologia, o que culminou com a abertura do Instituto Sada Shiva.

Em 2010 deixa São Paulo e parte para uma viagem pela Índia, Nepal e outros países da Ásia. Ao retornar, em 2012, se estabeleceu na cidade de Caraguatatuba, onde retomou as atividades do Sada Shiva.

Desde então, conduz práticas semanais de yoga e meditação, workshops e tratamentos de Yoga Terapia. É responsável pelos cursos de formação para novos instrutores de yoga.

Atualmente está fazendo um retorno aos atendimentos como psicoterapêuta, dentro de uma abordagem psicanalítica.

Coordenador geral do Instituto Sada Shiva.